林业履带运输车-履带运输车-济宁源矿机械

履带运输车的核心部件是履带行走装置和车架。其中，履带行走装置主要由“四轮一带”组成，即驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮、履带组成。车架的设计主要需考虑到大型零部件运输、装卸的便利，并科学设定全车载重、承载平台、载荷分配，和动力单元并车布置。履带式车辆行驶基本原理图。它的动力原理主要是依靠履带作卷绕运动时，地面对履带接地段产生反作用力，从而推动车辆前进1~3段为履带驱动段，山地履带运输车，4~5段是履带行走装置上部区段，6~8段是装置前部区段，8~1段是接地支承段。当车辆启动行驶后，在驱动力矩MK的作用下，1~3段履带产生拉力Ft，把1~8段履带从支重轮下拉出，导致所接触的环境表面对履带接地段产生反作用力FK，这一反作用力作用方向与车辆行驶方向一致，推动车辆前进，进而完成车辆的行驶。

　　在开发设计的过程中，履带运输车生产厂家往往还会对车辆进行改良，以增强其在滩涂地面的可通过性。如履带板采用方形履刺，以大大减少车辆行驶过程中对软土地面的扰动***，提升重载车辆在软土地面的可通过性。采用平板式承载平台，载荷分配位于车体结构几何中心，以增强大型部件运载能力和行驶稳定性。此外，车体采用浮箱结构，邮箱采用可升降支腿结构，以提升不同潮汐环境下车辆的通过性。车辆采用GPS精准***系统和智能控制系统，以提升车辆的***性能、控制性能。

履带运输车除了要具有山地行驶能力外，还需要在高载重情况下工作，因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时提高车辆的安全性和稳定性也极为重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易侧翻，提高其各种负荷下的抗侧翻性能显得尤其重要。

根据设计要求，为提高履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取一下几点设计原则:

　　(1)采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，履带运输车，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。

　　(2)采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。

　　(3)为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。

　履带运输车采用橡胶履带，重量较轻，寿命周期费用较低，能降低车辆行走机构的噪音，减小车体震动、可大幅度降低油耗，可在城市道路行走不伤路面。

　　1、机动灵活：

　　依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形；牵引力大，爬坡抓地性能良好；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走；底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和***。

　　2、稳定可靠：

　　车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的专用材料，保证整机稳定性；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动稳定可靠。

　　3、坚固耐用：

　　支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，林业履带运输车，使用寿命长；底盘总成牵引力大，可达50KN，爬坡角度不小于30°；橡胶履带采用高强度耐磨材料，承载能力大、抓地力强，噪音低，不伤及柏油路面，小型履带式运输车，具有良好的行驶及通过性能。

　　同时，履带运输车自带四条高强度螺纹支腿（或液压高支腿）安装调整快捷方便、可用于工作平面调平，装卸车减少吊装成本提率，工作时可作为辅助支撑。