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钢制履带运输车

钢制履带运输车下部钢结构的受力分析

　　履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。

　　该钢制履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重G1，履带运输车其他零部件（如履带板Gx、驱动轮Ga、张紧轮Ga等行走装置以及举升平台G2发动机Gx等）的重力G2，举升重物的重力G3或牵引重物的牵引力F，钢制履带运输车图片，驱动装置作用在履带架上的驱动力F（转弯时驱动力用F3表示），履带张紧力F6以及行驶阻力等。

　　其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用F2和F表示；风阻力用F表示。

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钢制履带运输车在电力施工物料运输中具有广泛的适用性，除可用于滩涂区域风电场建设外，还可用于沼泽、离岸沙洲、软土地带施工。其基本要求是：能够在滩涂区域和浅水海域行驶，兼顾陆上和水下行驶；自重较轻、承载力大、具有一定的爬坡能力，转向、驱动性能良好；有较大的接地面积，地面比压小。

　　在具体的工程建设过程中，可根据工况条件要求，对上述参数进行一定的修正，选择更加适用于本项目实际的履带运输车。具体选型时参数确定可参考以下原则。结构参数的确定。履带运输车的结构参数应能满足可通过性要求。可通过性是由车辆行驶时的接地比外值所决定的。接地比压值即车辆自重和车辆载荷之和除以接地面积。当接地比压值低于环境表面承载力时，车辆即可通行。否则，钢制履带运输车报价，车辆则无法通过。同时，结构参数的确定还需要保证车辆行驶阻力较小、满足车辆的转向要求、稳定性要求。转向的稳定性取决于履带行走装置的长宽比。这一长宽比须在1.01~1.6之间，如果长宽比高于1.7.则不能转向，且功率要求高；如果长宽比低于1.0，则转向系统极不稳定。

　　工作参数的确定。为了保证钢制履带运输车在工作时能够适应施工需要，除可通过性、转向性、稳定性外，还有兼顾车辆的行驶速度、爬坡能力、转向半径、驱动功率等。其中，对转向半径的要求尤为重要，其转向半径不宜过大，钢制履带运输车厂家，否则会带来施工不便。此外，运输车应支持模块化并车运输方案。每辆运输车能够成为一个***的运输动力模块，可多台运输车安装专用的承载平台并车运输，从而完成大型风电机组零部件的物料运输任务。

探讨钢制履带运输车的换挡结构形式。履带运输车的换挡结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种，大家对这方面信息具体了解多少呢，我们来详细分析下：直齿滑动齿轮换挡的特点是结构简单、紧凑，但由于换挡不轻便、换挡时齿端面受到很大冲击、导致齿轮早期损坏、滑动花键磨损后易造成脱挡、噪声大等原因，初一挡、倒挡外很少采用。啮合套换挡型式一般是配合斜齿轮传动使用的。由于齿轮常啮合，因而减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿命。啮合套有分为内齿啮合套和外齿啮合套，视结构布置而选定，若齿轮副内空间允许，采用内齿结合式，以减小轴向尺寸。结合套换挡结构简单，但还不能完全消除换挡冲击，目前在要求不高的挡位上常被使用。采用同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，同时操纵轻便，缩短了换挡时间，钢制履带运输车，从而提高了汽车的加速性、经济性和行驶安全性，此外，该种型式还有利于实现操纵自动化。其缺点是结构复杂，制造精度要求高，轴向尺寸有所增加，铜质同步环的使用寿命较短。

目前，同步器广泛应用于各式变速器中。虽然直齿滑动齿轮换挡结构换挡不轻便，噪音大，冲击大等缺点，但由于采用的发动机功率小，车辆载荷低，这些缺点影响不大，且能满足设计的工作各项要求，反而结构简单，紧凑，成本低的特点更加能满足设计的要求。因此，本设计一挡和倒挡采用直齿滑动齿轮换挡机构，而二挡采用斜齿滑动齿轮换挡机构。钢制履带运输车的换挡结构型式主要就是这些，我们一定要根据需要选择正确的结构型式，从而不断提高我们的工作效率。

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