全地形履带运输车-多功能全地形履带运输车-济宁源矿

全地形履带运输车的行走部分为单组履带和多组履带两种。单组履带，主要应用于坦克以及在软土地面上进行作业的挖掘机及起重机等设备，此类车辆对于通过性的要求相对潮间带地面的要求要低许多，但是在工程机械趋于重型化之后，单组履带亦不能满足其作业要求，主要原因如下：

　　1）在履带接地面积没有增加的情况下，车辆自重的增加不能保证车辆的通过性；

　　2）在单组履带基础上增加履带长度，对于减小接地比压没有帮助，而且履带如果过长，将导致转向困难及运输困难；

　　3）单组履带行走装置在特殊用途地面上通过性易受到限制。履带式潮间带运输车工作于潮间带地面，其相对于挖掘机、坦克等履带式车辆，潮间带运输车履带行走装置要求具有更小的接地比压，同时车辆的结构不能过于庞大，因此选择多组履带的履带行走装置。多履带行走装置采用两组或两组以上履带，如大型履带拖拉机，采用前后各一组履带。

　　多履带行走装置能够提高全地形履带运输车的承载和作业范围（如湿软地面等），有效减小接地比压，能够增强了其通过性以及作业效率。本文研究的履带式潮间带运输车，主要用于潮间带地面运输重型风电设施，所以选择多组履带。多组履带有不同的布置形式，如三一重工的 SYTY90 履带式潮间带运输车，两组履带对称分布在潮间带车辆两侧，加大了履带的接地面积，且是在不改变履带长度的同时，增加了履带与工作地面的接触面积，这样可以有效的减小接地比压，保证该履带潮间带车辆的潮间带地面通过性。

　客户在过往几年的使用过程中，全地形履带运输车完成了多个个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务。施工使用表明，工程履带运输车性能稳定，驱动、运输能力强，操作、维修方便，对天气、路况的适应性强，丰富了搬迁运输手段，全地形履带运输车，较好地满足了山区钻探施工运输需要，提高了搬迁效率。

　　履带运输车在日常使用中也要注意如下情况：

　　1、虽然工程履带运输车厂家技术部门进行了整车倾覆校核和爬坡能力校核验算，但整车在装载运输3t多的货物时，在运输过程中履带板穿销磨损较快，全地形履带运输车厂家，需要经常检查更换。

　　2、虽然在设计时考虑了所装载运输设备的固定问题，但解决得不太理想。在实际应用时为固定钻机，全地形履带运输车外形图临时在车厢内侧焊接了绳钩，影响了车厢地板的平整程度。

　　3、受车厢底板结构的限制，车辆底盘检查维修不太方便。

　　4、没有自带起重装置，装卸效率低，影响施工效率。

全地形履带运输车的转向方面有什么特点？

全地形履带运输车的转向性能是其综合性能指标中的评估标准之一，并且有多种转向履带车辆的方法。全地形履带运输车的一般转向方法有以下三种：

1.防滑转向

当全地形履带运输车打滑和转弯时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力以获得转向转矩。在此时刻，全地形履带运输车可以克服转弯时的转向阻力力矩。转向阻力扭矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。有时，由于全地形履带运输车转弯时的转向阻力较大，因此与直线行驶相比，全地形履带运输车在转向时消耗的动力大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在恶劣的地形条件下经常会发生停车。

2.曲线车削法

在车辆转弯期间，全地形履带运输车可以通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲的形状。支撑轮相对于车身的纵向平面中的竖直线以适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，全地形履带运输车价格，这种转向方法在转向过程中消耗更少的动力。

然而，由于柔性履带本身的柔性，在转弯期间需要大的转弯半径。如果在转向方法中增加其他转向机构，则可以克服转弯半径过大的问题，这不可避免地导致车辆的结构复杂并且消耗更多的动力。

与其他履带车辆相比，全地形履带运输车的转向过程由液压系统控制，以控制液压缸活塞杆的运动。铰接式转向机构用于提高步行过程的稳定性，但主要目的是提高全地形履带运输车的转向能力。全地形履带运输车在行驶过程中具有良好的行驶性能，强大的机动性和稳定性。